PIE는 보행자 의도 추정을 의미하며, 교통 상황에서 보행자의 행동을 연구하는 데 사용되는 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 차량 내 카메라로 녹화된 일반적인 교통 상황을 담은 6시간 이상의 비디오 영상이 포함되어 있습니다. 또한 OBD 센서로부터 정확한 차량 정보(속도, 방향, GPS 좌표)를 제공하고 이를 비디오 녹화와 동기화합니다. 보행자와 자기 차량과 상호 작용할 수 있는 차량에 대한 풍부한 공간적 및 행동적 주석은 물론, 인프라의 관련 요소(신호등, 표지판, 횡단보도)에 대한 주석도 제공됩니다. 이 데이터 세트에는 30만 개 이상의 주석이 달린 비디오 프레임과 1,842개의 보행자 샘플이 포함되어 있어 교통 속 보행자 행동을 연구하기 위한 공개 데이터 세트 중 가장 큰 규모입니다.