TUM-GAID는 Audio, Image, Depth의 약자인 TUM Gait의 전체 이름으로, 다중 모드 보행 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 실내 환경에서 305명의 피험자의 두 가지 걷기 궤적이 포함되어 있습니다. 첫 번째 트랙은 왼쪽에서 오른쪽으로, 두 번째 트랙은 오른쪽에서 왼쪽으로 진행됩니다. 두 번의 녹음 세션을 실시했는데, 첫 번째는 피험자들이 두꺼운 재킷을 입고 대부분이 겨울 부츠를 신었던 1월이었고, 두 번째는 피험자들이 더 가벼운 옷을 입은 4월이었습니다. 동작은 Microsoft Kinect 센서를 통해 캡처되며, 640×480픽셀의 해상도와 약 30FPS의 프레임 속도로 비디오 스트림을 제공합니다.