DIODE는 Dense Indoor and Outdoor DEpth의 약자로, 단안 깊이 추정을 위한 최초의 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 동일한 하드웨어 설정으로 수집한 다양한 실내 및 실외 장면이 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트의 훈련 세트에는 8,574개의 실내 샘플과 16,884개의 실외 샘플이 포함되어 있습니다. 검증 세트에는 실내 샘플 325개와 실외 샘플 446개가 포함되어 있습니다.