EQA는 Embodied Question Answering의 약자로, House3D를 기반으로 한 시각적 질문 답변 데이터 세트입니다. 질문을 받은 후, 환경 내 어느 위치에 있는 에이전트도 해당 환경에서 유용한 정보를 찾아 질문에 답할 수 있습니다. 예를 들어: 질문: 자동차의 색깔은 무엇입니까? 이 질문에 답하려면 에이전트는 먼저 지능형 탐색 기능을 통해 환경을 탐색하고, 1인칭 관점에서 필요한 시각적 정보를 수집한 다음, '주황색'이라는 질문에 답해야 합니다.