BDD-X는 Berkeley Deep Drive-X(eXplanation)의 약자로, 총 길이가 77시간이 넘는 6,970개의 운전 영상으로 구성되어 있습니다. 영상은 낮/밤, 고속도로/도시/시골, 여름/겨울 등 다양한 주행 조건에서 촬영되었습니다. 각 영상은 평균 40초 길이이며, 가속, 감속, 우회전 등 약 3~4가지 동작을 담고 있으며, 모든 동작에 대한 설명과 해설이 제공됩니다. 이 데이터 세트에는 840만 개의 프레임에 걸쳐 26,000개의 활동이 포함되어 있습니다.