4Seasons는 자율 주행의 계절적 및 까다로운 인식 조건에 대한 데이터 세트입니다. 데이터는 다양한 시나리오, 다양한 날씨 조건, 다양한 조명 조건(낮과 밤)에서 수집되었습니다. 이 데이터 세트에는 도시의 여러 층 주차장(터널 포함)부터 시골 지역과 고속도로까지 9개 환경에서 350km 이상을 포함하는 이미지가 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트는 시각적 매핑, 글로벌 위치 인식, 맵 기반 재배치 추적을 연구하는 데 사용할 수 있습니다.