KITTI-depth에는 93,000개 이상의 심도 맵과 해당 원시 LiDaR 스캔 및 RGB 이미지가 포함되어 있습니다. 방대한 양의 학습 데이터를 고려하면, 이 데이터 세트를 사용하면 깊이 완성 및 단일 이미지 깊이 예측 작업에 대한 복잡한 딥 러닝 모델을 학습할 수 있을 것입니다. 또한, 이 데이터 세트는 두 가지 어려운 작업에 대한 벤치마크로서 공개되지 않은 심도 맵이 포함된 수동으로 선택된 이미지를 제공합니다. 이 데이터 세트에는 벤치마크 서버에서 기준 진실이 없는 86,000개의 훈련 이미지, 7,000개의 검증 이미지, 1,000개의 테스트 이미지가 포함되어 있습니다.