파리-릴-3D는 포인트 클라우드 분류의 벤치마크입니다. 이 데이터 세트는 총 길이가 약 2km인 프랑스의 두 도시(파리와 릴)에 대한 포인트 클라우드 지도를 제공합니다. 훈련 세트에는 수동으로 레이블이 지정된 50개 범주가 있는 3개의 장면이 포함되어 있으며, 테스트 세트에는 레이블이 지정된 10개 범주가 있는 3개의 장면이 포함되어 있습니다. 이는 3D 포인트 클라우드 데이터의 의미적 분할에 사용할 수 있습니다.