Washington-RGB-D는 로봇 커뮤니티에서 널리 사용되는 테스트베드(RGB-D 객체 데이터 세트)입니다. 이 데이터 세트에는 51개 카테고리의 일반적인 실내 물체(가위, 시리얼 상자, 키보드 등)의 300개 인스턴스로 구성된 41,877개의 RGB-D 이미지가 포함되어 있습니다. 각 객체 인스턴스를 턴테이블에 놓고 회전하는 동안 세 가지 다른 각도에서 캡처했습니다.