Clear Weather는 까다로운 기상 조건에서 객체를 감지하기 위한 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 실제 주행 시나리오에서 수집한 12,000개의 샘플과 안개실에서 통제된 날씨 조건에서 수집한 1,500개의 샘플이 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트에는 안개, 눈, 비 등 다양한 기상 조건에서 총 100,000개의 객체에 대한 정확한 2D 및 3D 경계 상자 주석이 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트는 센서 간의 강력한 중복성을 학습하는 데 중점을 두고 신호 강화, 도메인 적응, 객체 감지 또는 다중 모드 센서 융합을 위한 광범위한 알고리즘에 대한 테스트 기반을 제공합니다.