DDAD는 자율주행을 위한 고밀도 깊이(Dense Depth for Autonomous Driving)의 약자로, 더 높은 난이도와 정확한 깊이 평가 기능을 갖춘 도시 주행 데이터 세트입니다. 데이터 세트에는 보정된 6개의 카메라에서 수집한 정보는 물론, 최대 250m 떨어진 곳의 고밀도 지상 진실 깊이 추정치를 생성하는 데 사용되는 고해상도 장거리 LiDAR 센서도 포함됩니다. DDAD 데이터 세트에는 일본과 미국의 다양하고 까다로운 도시 환경이 포함되어 있으며, 총 12,650개의 익명 샘플이 수집되었습니다.