SUIM은 Segmentation of Underwater IMagery의 약자로, 자연스러운 수중 이미지의 의미적 분할에 사용할 수 있습니다. 이 데이터 세트에는 1,500개 이상의 이미지가 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트에는 총 8개의 객체 범주에 대한 픽셀 주석이 포함되어 있습니다. 이 범주에는 물고기(척추동물), 산호초(무척추동물), 수생 식물, 난파선/폐허, 인간 다이버, 로봇, 해저가 포함됩니다. 이러한 이미지는 해양 탐사와 인간-로봇 협업 실험을 통해 엄격하게 수집되었으며 인간 참가자가 주석을 달았습니다.