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로봇 푸싱 비디오 예측 데이터 세트

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날짜

4년 전

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arxiv.org

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로봇 푸싱은 실제 상호작용을 위한 비디오 예측 데이터 세트입니다. 실제 세계의 상호작용을 탐색하기 위해 데이터 세트에는 밀기 동작과 관련된 59,000개의 로봇 상호작용이 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트에서 로봇의 다음 행동에 기반하여 비디오를 정확하게 예측하는 것은 다양한 행동 과정에 기반하여 미래에 대한 "시각적 상상력"을 배우는 것과 같습니다.

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