Talk2Car 데이터 세트는 자율주행 자동차를 위한 자연어로 작성된 명령을 포함하는 객체 참조 데이터 세트입니다. 즉, 승객은 음성으로 자율주행 자동차에 명령을 내릴 수 있습니다. Talk2Car 데이터 세트는 nuScenes 데이터 세트를 기반으로 하며 의미 지도, GPS, LiDAR, RADAR, 3D 경계 상자 주석이 있는 360° RGB 이미지 등 다양한 센서 모달리티를 포함합니다. 이 데이터 세트는 벨기에의 KU Leuven에서 출판되었습니다.

소환

@inproceedings{deruyttere2019talk2car, 제목={Talk2Car: 자율주행차 제어하기} 저자={Deruyttere, Thierry 및 Vandenhende, Simon 및 Grujicic, Dusan 및 Van Gool, Luc 및 Moens, Marie Francine}, 책 제목={2019년 자연어 처리 분야 경험적 방법론 컨퍼런스 및 제9회 국제 자연어 처리 공동 컨퍼런스(EMNLP-IJCNLP) 회의록}, 페이지={2088–2098}, 연도={2019} }