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Talk2Car 자율주행 데이터 세트

이 데이터셋 사용
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날짜

4년 전

크기

1.65 GB

조직

게시 URL

github.com

Paper URL

arxiv.org

라이선스

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태그

자연어 처리
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Talk2Car 데이터 세트는 자율주행 자동차를 위한 자연어로 작성된 명령을 포함하는 객체 참조 데이터 세트입니다. 즉, 승객은 음성으로 자율주행 자동차에 명령을 내릴 수 있습니다. Talk2Car 데이터 세트는 nuScenes 데이터 세트를 기반으로 하며 의미 지도, GPS, LiDAR, RADAR, 3D 경계 상자 주석이 있는 360° RGB 이미지 등 다양한 센서 모달리티를 포함합니다. 이 데이터 세트는 벨기에의 KU Leuven에서 출판되었습니다.

Talk2Car.torrent
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  • Talk2Car/
    • README.md
      1.12 KB
    • README.txt
      2.25 KB
      • data/
        • imgs.zip
          1.65 GB

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