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DexYCB 손 자세 추정 데이터 세트
DexYCB는 2D 타겟 및 주요 지점 감지, 6D 타겟 포즈 추정, 3D 손 포즈 추정과 같은 작업에 사용할 수 있는 사람 손이 물체를 잡는 데이터 세트입니다. 8개의 RGB-D 카메라로 데이터를 수집하여 640*480 해상도로 30fps로 8개 관점에서 RGB 이미지와 깊이 맵을 기록합니다. 전체적으로 582,000개의 RGB-D 프레임을 포함하는 1000개 이상의 시퀀스가 기록되었습니다.
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