SUN3D는 8개의 주석이 달린 시퀀스를 포함하는 대규모 RGB-D 비디오 데이터베이스입니다. 각 프레임에는 장면 내 객체의 의미적 분할과 카메라 위치 정보가 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트는 254개의 다양한 위치와 41개의 다양한 건물에서 촬영한 415개의 시퀀스로 구성되어 있습니다. 일부 장소는 하루 중 다른 시간에 여러 번 사진이 촬영되었습니다.