Taskonomy 500개가 넘는 건물의 실내 장면 이미지 450만 장 이상을 포함하여 다양한 실내 장면의 대규모 고품질 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 2D 모서리 감지, 평면 법선, 퍼즐, 자동 색상 지정, 방 레이아웃 구성, 객체 분류, 장면 예측 등을 포함하되 이에 국한되지 않는 시각 분야의 26가지 일반적인 작업을 포괄합니다. 각 이미지에는 26가지 작업에 대한 모든 주석이 포함되어 있습니다. 데이터 세트에는 다음과 같은 특징이 있습니다.

• 정렬된 그리드를 통해 얻은 완전한 픽셀 수준의 기하 정보를 포함합니다.
• ImageNet, MS COCO, MIT Places 데이터 세트에 대한 지식 정제를 통해 얻은 의미 정보가 포함되어 있습니다.
• 모든 카메라 위치가 일관적입니다. 카메라 매개변수를 완료합니다.
• 고해상도 이미지.
• 이는 ImageNet 데이터 세트보다 3배 더 큽니다.