SUN09 데이터 세트는 200개 이상의 객체 카테고리를 포괄하는 12,000개의 주석이 달린 이미지로 구성되어 있습니다. 이 데이터 세트에는 자연, 실내, 실외 이미지가 포함되어 있습니다. 각 이미지에는 평균 7개의 서로 다른 주석이 달린 객체가 포함되어 있으며, 각 객체가 차지하는 평균 영역은 이미지 크기의 5 %입니다. 객체 범주의 빈도는 거듭제곱 법칙 분포를 따릅니다. 데이터 세트에는 두 가지 주요 벤치마크가 포함되어 있습니다.

1. 다음을 포함하여 전반적인 타겟 인식 시스템을 평가하는 데 사용됩니다.

• static_sun09_database: 주석이 달린 이미지 12,000개
• static_sun_objects: 베이스라인 감지기를 훈련하는 데 사용되는 추가 이미지(컨텍스트 모델을 훈련하는 데 사용되지 않음)
• out_of_context: 맥락에서 벗어난 42개의 이미지

2. 사전 계산된 기준 검출기의 출력을 평가하기 위한 상황적 모델에는 다음이 포함됩니다.

• 파일 이름은 [(test/train)/objectCategory/imageName.txt]에 해당합니다.
• 텍스트 파일의 각 줄은 후보 창의 경계 상자 위치와 점수를 보여줍니다: [ x1 y1 x2 y2 score ]
• 4,367개의 훈련 이미지와 4,317개의 테스트 이미지를 사용했습니다. 각 그룹은 장면 카테고리당 동일한 수의 이미지를 갖습니다.
• 기준 검출기 출력에는 sun09_detectorOutputs.mat를 로드하고, 기준 진실 주석에는 sun09_groundTruth.mat를 로드합니다. 이 데이터 세트는 2010년 IEEE CVPR에서 MIT가 발표했습니다.