스케치 데이터 세트에는 250개의 객체 카테고리에 균등하게 분포된 20,000개 이상의 스케치가 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트의 객체 범주는 다음 기준에 따라 결정됩니다.

• 포괄적: 이 범주는 일상생활에서 자주 접하는 대부분의 사물을 포괄적으로 포괄합니다.
• 인식 가능: 이러한 범주는 맥락과 관계없이 모양만으로도 인식할 수 있습니다.
• 구체적: 이러한 범주는 비교적 시각적 표현이 적을 만큼 구체적입니다. "동물"이나 "악기"는 하위 범주가 많기 때문에 좋은 사물 범주가 아닙니다.