NTU RGB+D는 심층적 방법과 RGB+D를 기반으로 한 인간 활동 분석에 사용되는 RGB-D 동작 인식을 위한 대규모 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트의 내용은 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다.:

• 매일 40가지 행동(예: 식사, 독서 등)
• 건강과 관련된 9가지 움직임(재채기, 넘어짐 등)
• 11가지 상호작용 액션(포옹, 권투 등)