CARLA는 CAR Learning to Act의 약자로, 자율주행 시스템을 개발, 훈련, 검증하기 위한 오픈 데이터 세트입니다. CARLA는 오픈 소스 코드와 프로토콜 외에도 개방되어 자유롭게 사용할 수 있는 디지털 자산(도시 레이아웃, 건물, 차량 등)을 제공합니다. CARLA는 세 가지 자율 주행 접근 방식의 성능을 연구하는 데 사용됩니다. 즉, 기존 모듈식 파이프라인, 모방 학습을 통해 학습된 종단 간 모델, 강화 학습을 통해 학습된 종단 간 모델입니다.