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A2D2 Audi 자율주행 데이터 세트

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날짜

크기

2.26 TB

조직

게시 URL

www.a2d2.audi

Paper URL

arxiv.org

라이선스

CC BY 4.0

태그

세マン틱 세그멘테이션
자율주행

A2D2는 Audi Autonomous Driving Dataset의 약자입니다. 이는 동기화된 이미지와 3D 포인트 클라우드, 3D 경계 상자, 의미 분할, 인스턴스 분할 및 차량 버스에서 추출한 데이터를 포함하는 Audi 자율 주행 데이터 세트입니다. 데이터 세트에는 의미적으로 분할된 이미지와 포인트 클라우드 레이블이 있는 41,277개의 비시간적 프레임이 포함되어 있으며, 그 중 12,497개의 프레임에는 전면 카메라의 시야에 있는 객체에 대한 3D 경계 상자 주석이 포함되어 있습니다. 또한 이 데이터 세트는 주석이 없는 센서 데이터의 392,556개 연속 프레임도 제공합니다. 데이터 예시:

A2D2.torrent
시딩 중 3다운로드 중 0완료됨 596총 다운로드 917
  • A2D2/
    • README.md
      1.17 KB
    • README.txt
      2.33 KB
      • data/
        • README.txt
          15.27 KB
        • LICENSE.txt
          5.89 KB
        • Checksums.txt
          5.78 KB
        • tutorial.ipynb
          2.26 TB
        • a2d2-preview.tar
          4.32 GB
        • cams_lidars.json
          2.26 TB
        • README-SemSeg.txt
          10.46 KB
        • README-3DBoxes.txt
          8.32 KB
        • README-SensorFusion.txt
          13.4 KB
        • camera_lidar_semantic.tar
          2.21 TB
        • camera_lidar_semantic_bus.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_bboxes.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_instance.tar
          2.26 TB
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          4.41 GB
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          475.59 GB
        • camera_lidar-20190401145936_bus_signals.tar
          1.32 TB
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          438.49 GB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_sideleft.tar
          1.25 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_sideleft.tar
          1.99 TB
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          239.54 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_frontleft.tar
          334.19 GB
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          475.41 GB
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          909.85 GB
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          1.32 TB
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          1.66 TB
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          2.05 TB
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          288.21 GB
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          367.08 GB
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          1.18 TB
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          1.73 TB
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          1.88 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_rearcenter.tar
          1.94 TB
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          145.8 GB
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          191.78 GB
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          302.21 GB
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          736.18 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_rearcenter.tar
          821.7 GB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_frontcenter.tar
          1023.94 GB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_frontright.tar
          1.52 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_rearcenter.tar
          1.59 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontcenter.tar
          1.76 TB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_frontcenter.tar
          54.51 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontcenter.tar
          566.99 GB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_frontcenter.tar
          1.39 TB

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