SemanticKITTI는 자율주행 분야의 권위 있는 데이터 세트입니다.**그것은 기반으로합니다 키티 데이터 세트,**KITTI Vision Odometry Benchmark의 모든 시퀀스는 주석이 달려 있으며, LiDAR의 360도 범위 내에서 캡처된 모든 대상도 주석이 달려 있습니다.밀집된 지점별 주석이 수행되었습니다. **이 데이터 세트에는 28개의 레이블이 지정된 카테고리가 포함되어 있습니다.**보행자, 차량 등의 교통 참여자와 주차장, 보도 등의 지상 시설을 포함하여 정적 객체와 동적 객체로 구분됩니다. R&D팀도 사용포인트 클라우드 레이블링 도구오픈소스. 데이터 형식:.큰 상자 관련 논문:SemanticKITTI: LiDAR 시퀀스의 의미적 장면 이해를 위한 데이터 세트