タスク成功率（Task Success Rate、略称：Succ Rate）は、特定の環境またはタスクにおいて目標を達成した割合として定義される。成功の判定は、単に出力テキストによる主張ではなく、実際の状態または環境目標が実際に達成されたかどうかに基づく。これは計画、実行、および対話能力を総合的に反映するものであり、エージェント、ロボットの操作・ナビゲーション・運動制御、強化学習などのタスクにおける主要な評価指標である。通常、パーセンテージまたは 0～1 のスコアで報告され、数値が高いほど優れている。