空間理論は、2026年に李曼玲と李飛飛のチームによって提唱され、関連する研究成果は論文として発表された。 空間理論：基礎モデルは能動的な探求を通して空間的信念を構築できるか？ICLR 2026に採択されました。

空間理論とは、大規模モデルが部分的にしか観測できない環境内で、自律的かつ能動的に探索を行うことで情報を取得し、継続的な局所的観測に基づいて内部の空間的信念を構築、動的に修正、活用する能力を指します。本研究は、好奇心に基づく探索を通じて、完全かつ正確な空間的信念を構築することを目的としています。また、本研究では、探索効率、信念の安定性、信念の更新（信念の慣性など）に関して、既存モデルに重大な欠陥があることを発見し、テキストと画像を組み合わせた二峰性評価システムを構築しました。