MetaFoldは、シンガポール国立大学と他の大学の共同チームによって2025年8月に提案されました。関連する研究成果は「MetaFold: 軌跡生成と基礎モデルによる言語誘導型マルチカテゴリー衣服折りたたみフレームワーク「」は、 IROS25 受け入れる。

MetaFoldは、衣服の折りたたみタスクの計画と動作予測を分離し、各コンポーネントを独立して学習することでモデルの汎化性を高める統合フレームワークです。タスク計画には言語誘導による点群軌跡生成を採用し、動作予測には低レベルのベースモデルを採用しています。このアーキテクチャは多クラス学習を容易にし、モデルが様々なユーザーコマンドや折りたたみタスクに柔軟に適応することを可能にします。