バイオニック空間ナビゲーション認知（BSC-Nav）は、清華大学と北京航空航行大学の共同チームによって2025年8月に提案されました。関連する研究結果は論文「反応から認知へ：脳に着想を得た身体エージェントのための空間知能”。

BSC-Navは、身体化エージェントにおける構造化空間記憶の構築と活用のための統合フレームワークです。強力なマルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）と統合されたBSC-Navは、様々なナビゲーションタスクにおいて最先端のパフォーマンスと効率性を実現し、強力なゼロショット汎化能力を発揮し、現実世界における多様な身体化行動をサポートすることで、汎用空間知能へのスケーラブルかつ生物学的根拠に基づいた道筋を提供します。