Legged Open-Vocabulary Object Navigator（LOVON）は、香港科技大学広州校と北京ヒューマノイドイノベーションセンターが2025年7月10日に共同で提案した新しいフレームワークです。大規模言語モデルを使用して階層的なタスク計画を行い、オープンボキャブラリ視覚検出モデルと組み合わせて、動的かつ非構造化環境での長距離オブジェクトナビゲーションを実現することを目的としています。LOVON: 脚付きオープン語彙オブジェクトナビゲーター”。

LOVONは、動的かつ非構造化環境における効率的な長距離ナビゲーションのために設計されています。特に、高い柔軟性と適応性が求められるシナリオに適しており、脚式ロボットアプリケーションや長時間シーケンスのタスク実行において優れた性能を発揮します。