ガイド付きサンプリング（分類器フリーガイダンス、略して CFG）は、生成モデル（特に画像生成と自然言語生成の分野）のサンプル品質を向上させるために 2022 年に OpenAI によって提案された技術です。条件付き制約のための追加の分類器の使用を避けながら、生成モデルの制御能力を改善し、特定の目標や条件により沿ったものにすることを目的としています。このようにして、生成モデルは明示的な条件付き分類器なしで、特定の条件に関連性の高いサンプルを生成できます。