Simple Online and Realtime Tracking (略して SORT) は、シンプルで効率的なアルゴリズムに焦点を当てた実用的なマルチターゲット追跡手法であり、2016 年の IEEE 国際会議画像処理でクイーンズランド工科大学とシドニー大学の研究者によって提案されました。 (ICIP) 。 SORT アルゴリズムは、ターゲット検出結果をカルマン フィルターおよびハンガリー アルゴリズムと組み合わせて使用し、ビデオ フレーム間のオブジェクトの関連付けと追跡を実現します。 SORT の特徴は、検出ボックス内で外観特徴を使用する必要がなく、境界ボックスの位置とサイズに基づいて前後のフレーム内のオブジェクトを関連付けるだけであることです。