点群(英語: point Cloud) は、通常 3 次元スキャナーによって取得される、3 次元の形状またはオブジェクトを表すことができる空間内の点のデータ セットです。点群内の各点の位置は、一連のデカルト座標 (𝑋、𝑌、𝑍) によって記述され、その一部には色情報 (R、G、B) またはオブジェクトの反射面の強度 (英語: Intensity) 情報が含まれる場合があります。 。強度情報は、レーザースキャナ受信装置によって収集されたエコー強度から得られます。この強度情報は、ターゲットの表面材質、粗さ、入射角方向、および機器の放射エネルギーとレーザー波長に関連しています。点群は、リバース エンジニアリングの機器を通じて表面を測定する点データの集合でもあります。

コンピューターアニメーションの分野では、ピクサーは「トイ・ストーリー3」で点群技術を使用しました。

参考文献

【1】ウィキペディア