NVIDIAはCES 2026で、ロボットや自律システムの開発を加速するオープンソースの物理AIモデルとフレームワークの新スタックを発表した。この「物理AIスタック」は、高精細な世界シミュレーション、合成データ生成、クラウドネイティブなオーケストレーション、エッジデプロイまでをカバーし、自律システムが現実世界で認識・学習・行動するためのモジュール式ツールキットを提供する。基盤となるのはOpenUSDで、3Dデータの標準化を実現し、シミュレーションから本番環境へのデプロイまでデジタルツインをシームレスに再利用可能にする。 開発者たちはこのスタックを活用し、実際の展示会場で人型ロボットや自律車両、産業用機械などを披露した。カタピラーは、NVIDIA NemotronのオープンモデルとJetson Thorモジュールを搭載した「Cat AIアシスタント」を導入。運転手が音声で「Hey Cat」と質問することで、作業手順の案内や安全設定の変更が可能になる。また、Omniverseライブラリで工場や現場のデジタルツインを構築し、実際の現場に導入する前に最適化を実施している。 LEM Surgicalは、FDA承認済みの「Dynamisロボット手術システム」を発表。NVIDIA Jetson AGX ThorとHoloscan、Isaac for Healthcareを活用し、高精度な手術を実現。合成データ生成にはNVIDIA Cosmos Transfer、シミュレーションにはIsaac Simを用いて、人間の手技に近い動きを再現している。 NEURA Roboticsは、Isaac SimとIsaac Labで人型ロボット「4NE1」とサービスロボット「MiPA」の訓練を実施。SAPのJouleエージェントと連携し、NVIDIA Omniverse Blueprintで複雑な業務シナリオをシミュレート。IntbotはCosmos Reason 2モデルで社会的状況や安全リスクを認識し、自然な会話や行動を実現。AgibotはGenie Envisionerプラットフォームで物理的妥当性を持つ行動条件付き動画を生成し、実機への移行を強化。 また、NVIDIAは「Agile」をリリース。人型ロボットの歩行と操作をシミュレーションから実機に移す検証済みワークフローを提供。Hugging Faceとの連携により、Isaac GR00T NモデルとIsaac Lab-ArenaがLeRobotに統合され、ポリシーのトレーニングと評価が簡素化された。ROBOTISもIsaac技術を活用し、シミュレーションから実機への移行を高速化。 これらの取り組みは、オープンソースと連携による協働開発を推進し、安全で高性能な自律システムの実現に向けた道筋を示している。