NVIDIA は台北で開催された GTC Taipei において、学術研究向けのオープンなヒューマノイドロボットリファレンスデザイン「NVIDIA Isaac GR00T」を発表しました。このプラットフォームは、NVIDIA Jetson Thor を搭載したハードウェアと、同社のオープン開発プラットフォーム「Isaac GR00T」のソフトウェアスタックを統合したもので、研究者が独自の専門プラットフォームに依存せず、最先端のハードウェアとソフトウェアを利用できるように設計されています。従来のヒューマノイド研究では、ハードウェアの統合からデータ収集、シミュレーション、訓練、評価、デプロイまでの工程が断片的で非効率である課題がありましたが、本リファレンスデザインは開発プロセスを一元化し、ロボットの立ち上げから実世界での実証までのスピードを大幅に向上させます。 具体的な仕様としては、約 6 フィート（183 センチ）の身長と 150 ポンド（約 68 キログラム）の重量を持つ Unitree H2 のボディに、22 自由度を備えた Sharpa Wave の触覚付き五本指ハンドが組み合わされています。これにより全身とハンドで合計 75 度の自由度を達成し、高い操作能力を誇ります。また、頭部や手首にカメラを搭載した多角的な視覚センサーや、慣性計測ユニット、そして最大 2,070 FP4 Teraflops の AI 演算能力を有する NVIDIA Blackwell GPU を搭載した Jetson AGX Thor コンピューティングモジュールを内蔵しています。バッテリーは約 3 時間の稼働が可能で、緊急停止機能も備えています。 NVIDIA の創業者兼 CEO ジェンソン・ファン氏は、ヒューマノイドロボットが産業全体に物理的 AI をもたらす可能性に言及し、このプラットフォームが汎用物理知能への新たな発見を促すと述べました。本リファレンスデザインは、スタンフォード大学、チューリッヒ工科大学、UC サンディエゴ、Microsoft Research の Ai2 などの主要な研究機関で採用が予定されており、オープンなプラットフォームを通じて研究の加速と知識共有を促すことを目的としています。また、開発用プラットフォームは既存の開発パイプラインとの統合も想定しており、Unitree G1 などの他のロボットへの対応も含まれています。 製品は 2026 年後半に Unitree から提供開始される予定であり、Unitree G1 向けのワークフローは soonに GitHub や Hugging Face で公開される見込みです。これにより、研究者はアイデアから実験、そして実機での評価までを迅速に行えるようになり、実社会における実用的なヒューマノイドロボットの開発がさらに加速すると期待されています。