米MITのCSAILとSenseable City Labは、水面で自律的に集合・再構成するロボットボート群FloatFormを開発し、学術誌Nature Communicationsに論文を発表した。本システムは1辺21センチメートルの自律航行ボートで構成され、ヒメアリが体をつなげて浮き輪を作る生態に着想を得た分散型制御を採用している。中央のプランナーは初期配置のみを指示し、その後は各機が近隣機と位置情報を同期させることで並列に動作する。この設計により計算負荷が群れ全体に依存せず、数百基規模への拡張理論上のスケーラビリティを実証した。 結合機構は船体内蔵の折り紙構造アクティブメタマテリアルを採用。中央モーターによる伸縮で四方向の永久磁石を操作し、最大15センチの隙間を越えてロックする。ロック状態は3Dプリント製の機械式ギアで保持するため、動力を消費せず長時間の構造物維持に対応する。実験では、ボート群は乱れた状態から指定形状へ集合し、命令に応じて解体と再構成を繰り返した。一部機材の位置ずれが生じても全体動作が停止しない自己回復性や、結合による波浪耐性の向上も確認されている。 研究チームは、本技術が水辺を柔軟な都市インフラへ転換できると指摘する。緊急時の水上橋梁、水上マーケット、移動型ステージなど、水面空間のプログラム化が可能だ。屋外実装にはGPS測位や高強度連結部品への更新が必要となるが、アルゴリズムはセンサ非依存で設計されている。専門家は、水中環境での大規模分散協調動作のハードルを乗り越えたと評価し、災害救援、海洋環境監視、洋上作業プラットフォームなどへの実用化に期待を示している。同プロジェクトは都市インフラの未来を再定義する次世代自律ロボットの基盤技術として注目されている。