NVIDIAとHugging Faceは、オープンロボティクス開発の加速を目的とし、Hugging Faceのロボット専用オープンソースライブラリLeRobotへの自社技術統合を発表した。これにより、NVIDIAの人型ロボット向けファウンデーションモデルIsaac GR00T 1.7とデータ収集フレームワークIsaac Teleopが正式にLeRobotに組み込まれる。さらに近日中、物理AI用世界モデルCosmos 3の統合も予定されている。 本統合は、ロボットのデータ収集からモデル学習、評価、デプロイメントに至るまでのエンドツーエンド開発パイプラインの標準化を推進する。Isaac Teleopは外部デバイスを用いた高品質な人間デモデータの取得と、標準化形式によるデータセットの共有を可能にする。GR00T 1.7は商用利用が許可された初のオープンロボットファウンデーションモデルとして、LeRobotのワークフローを通じた新たなロボットボディやタスクへの適応を効率化する。Cosmos 3の追加により、実データ収集が困難な場面でもシミュレーションベースのデータ拡張や政策開発が支援される体制が整う。 Hugging Face共同創設者兼チーフサイエンティストのThomas Wolf氏は、オープンソースが研究を応用可能な基盤へと転換する核心であると指摘。共有モデルとデータを活用した公開環境でのロボティクス開発が可能になり、Cosmos 3の追加でフロンティアモデルも同一の協働サイクルに取り込まれると強調した。 本提携は、NVIDIAの約300万人のロボット開発者エコシステムとHugging Faceの1,600万人のAI開発者ネットワークを結合させる。標準化されたオープンワークフローの提供により、物理AI分野の技術的障壁が低下し、オープンコミュニティ全体における研究開発の民主化とイノベーション加速が促進される見込みである。