エヌビディアは人間型ロボットの政策開発を効率化する統合開発プラットフォーム「Isaac GR00T」と基盤モデル「GR00T 1.7」を公開した。ヒューマノイド開発の課題であったツールの断片化とインフラ構築の負担を解消し、シミュレーション環境構築からデータ収集、モデルトレーニング、評価、実機デプロイメントに至る全工程を一元化したワークフローを提供する。 中核のGR00T 1.7は30億パラメータのビジョン・ランゲージ・アクションモデルであり、Apache 2.0ライセンスの下で商用利用可能だ。多様な視覚と言語入力からロボット行動を生成するクロスエンボディメントモデルとして、事前学習済みの汎用Priorを活用し、特定タスクへの事後トレーニングを簡素化する。開発プロセスではIsaac Lab-Arenaで環境を構築後、VRヘッドセットを用いたIsaac Teleopでデモンストレーションデータを収集する。収集データはLeRobot形式に変換され、GR00T 1.7のファインチューニングに投入される。学習済みポリシーはIsaac ROSとJetson Thorによりリアルタイム推論可能な形式に変換され、実機への展開が完了する。 同プラットフォームの導入により、開発チームは標準化されたパイプラインで開発サイクルを短縮できる。既に1X、Agility Robotics、ANYbotics、Techman Robotなど複数のヒューマノイドメーカーが採用し、産業現場への実装を加速させている。シミュレーションと実機のレプリカビリティ向上と標準データフォーマットの採用が、実世界での大規模展開を可能にする基盤となっている。 開発リソースはGitHubおよびHugging Face上で公開されており、エヌビディアが提供する参照ワークフローに従うことで、シミュレーションから物理ロボットまで一貫した開発が可能だ。本プラットフォームはヒューマノイドロボットの開発標準化を促進し、次世代の実世界応用の普及を牽引すると期待されている。