遠隔操作人間型ロボット、世界初の手術に成功
全米カリフォルニア大学サンディエゴ校のエンジニアリングと外科チームの共同研究により、遠隔操作型ヒューマノイドロボットを用いた生体手術が世界で初めて成功した。研究成果は7月8日付の学術誌「Nature」に発表された。大規模非霊長類動物を用いた前臨床試験では、人間外科医とロボットが協業する体制、および2台のロボットが連携する体制の2つの術式が完了した。 本研究で実証されたSurgieは身長1.5メートル、重量27キロと小型軽量であり、従来の大型専用手術システムと異なり手術室の改修や大型スタッフの確保を必要としない。マイケル・イプ准教授は、ヒューマノイドロボットの導入により外科医不足の緩和や医療格差の是正、特に僻地や災害現場などの医療アクセス向上に寄与すると指摘する。ニキータ・タレジャ氏とシャンレイ・リュウ助教の評価により、手術精度は既存システムと同等であり、コストと設置スペースが大幅に削減される実証がなされた。 課題として手術時の較正頻度による所要時間増大や通信レイテンシーが挙げられるが、技術成熟による改善が見込まれる。今後チームは、器具運搬や術後処理を担う自律型手術アシスタントの開発を進め、人間とロボットが統合チームとして協働する次世代手術環境の実現を目指す。この成果はUCSD未来外科センターが推進するエンジニアリングと臨床の融合研究の成果として、遠隔医療とフィールドメディシンの新たな展開を切り開くものである。
