韓国のロボティックス＆人工知能研究所の研究チームが、高速パクール動作を行う4脚ロボットを開発し、成功裡にテストを行いました。この研究成果は、Science Robotics誌に報告されています。 研究チームは、ロボットが安全に移動できるよう、ルート計画と足の踏み場所を決定する独自のコントローラーを設計しました。コントローラーには、ニューラルネットワークを用いて生成され、継続的に更新される地図を作成する機能が組み込まれています。この地図は、複雑な地形での移動経路を安全に計画するために使用されます。さらに、カメラやフィードバックセンサーからのデータを取り入れ、最適な移動方法を計算します。 ロボットを「Raibo」と名付けたチームは、まずシミュレーションによって各部品の機能を確認しました。その後、ラボ環境で各種テストを行い、Raiboの地図作成やコース設定の能力を評価しました。Raiboは垂直の壁を短距離走行したり、1.3メートルの幅をジャンプしたり、石が散らばったコースを走ったりすることができました。また、傾斜や階段を上り下りし、箱に乗って反対側に下りるという動作も問題なくこなしました。 これらの成果に基づいて、研究チームはすでに次のバージョンであるRaibo 2の開発とテスト を開始し、より高性能かつ安全な行動に向けた改善を進めています。未来において、このようなロボットは災害被災域やその他の困難な環境での救助活動や探査に活用される可能性があるとしています。 同研究所の所長、Hyeongjun Kimは、「Raiboは、リアルワールドの不規則な環境での機敏な運動能力を備えており、将来的には人間がアクセスできないような危険な場所でも活躍できると期待しています」とコメントしました。同チームは引き続き、ロボットの応用力と安全性の向上に注力し、幅広い用途での利用を見込んでいます。