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新型LiDAR、位置・速度・材質を単一測定で把握

トロント大学とCiena Corporationの研究チームは、距離、速度、表面材質を1回の測定で同時に取得する次世代リダーシステムの開発に成功した。本研究は光学誌Opticaに発表された。従来のリダーは主に距離計測に特化しており、速度や材質情報の取得が困難だった。本研究では通信技術のコヒーレント光モデムを転用し、超高速で変調されたレーザー光の偏光状態変化を高精度で解析する方式を採用した。また、光学系ノイズを除去する新規アルゴリズムを実装し、距離、ドップラー速度、材質情報を鮮明に分離する技術を開発した。 模擬環境での実証では、移動体と静止物の識別、標識文字の判別、人工物と植物の材質分離を同時に行うことを確認した。低信号環境や強い太陽光下でも安定動作し、霧や雨などの散乱媒質中での成像にも優れている。同システムは安全なレーザー電力で動作し、自律走行車、ロボット、産業検査、悪天候下でのリモートセンシングへの応用が期待される。 現在は研究原型段階であり、研究チームはハードウェアの帯域幅拡大とリアルタイムデータストリーミングの最適化を進めている。本技術は光センシングの枠組みを再定義し、機械の物理世界認識精度と信頼性を大幅に向上させる基盤となる有望技術である。

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