米カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究者チームは、汎用人型ロボット宇樹G1を用いた生体腹腔鏡下胆囊切除術に世界で初めて成功した。7月8日付学術誌Natureに掲載された本成果は、通用人型ロボットが臨床手術に応用可能であることを実証した画期的な事例である。 研究チームは外科医がステレオビジョンとコントローラーで遠隔操縦するシステムを開発。ロボットは商用腹腔鏡器械を装着し、腹部穿刺口を基準点とするリモートモーションセンターを視覚マーカと逆運動学アルゴリズムによりソフトウェア的に再現した。重量27kgのSurgieは、専用手術ロボットダ・ヴィンチと比較し格段に小型・低コストで、遠隔地や災害現場への展開が容易な点が強みである。 性能評価では高精度を達成したが、制御遅延は約156ミリ秒に及ぶ。生体実験では呼吸による腹壁の動きで基準点がずれる現象が発生し、手術は数回一時停止した。軽度の胆漏は即座に処置され、重大な合併症は確認されなかった。人間と2機体制の連携によるカメラ保持と組織牽引も実証された。 本研究の背景には、世界規模の外科医療格差是正がある。UCSD研究者らは、汎用プラットフォームとして手術支援に加え器材搬送など多目的に活用できる未来の手術室を構想する。ただし、力出力の不足、滅菌体制の不備、自律性の欠如など臨床適用課題は多い。専門家は普及までに時間がかかった既往例を挙げ、技術成熟にはさらなる改良が不可欠だと指摘している。