自律走行スタートアップのVoyage社は、ロボットタクシーの制御中枢となる高度な人工知能Commanderを発表した。同AIは人間の感情的・生理的欠陥を排除し、人間を上回る安全性で車両を安全に誘導する目的で設計されている。Commanderの技術基盤は知覚、予測、行動制御の3大モジュールで構成される。知覚モジュールは深層学習と古典的コンピュータビジョンを融合し、3次元深度センサーと2次元カメラのデータを統合して周囲の物体を高精度に認識する。予測モジュールは行動モデルと高精細マップを用いて動向を確率的に推定する。行動モジュールでは、走行中の判断事例を明示的にタグ付けしたデータを用いたファリートレーニングを実施し、AIの運転技術を累積的に向上させる。安全性確保のため、Commanderは速度や接近距離などの運転制約を厳格に適用する。自律走行が困難な状況やシステム異常を検知した場合は、遠隔支援システムTelessistへ制御を委譲する。また、自動車規格準拠の計算機リソースと安全認証済みのミドルウェアを採用し、ハードウェアおよびソフトウェアの故障を静音化せずに検知する自己診断システムを搭載している。これにより、異常発生時は即時に安全停止を行い、信頼性の高いロボットタクシー事業の実現に向けた基盤を構築する。