Visual Place Recognition On Oxford Robotcar 1
評価指標
recall@top1%
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
比較表
モデル名 | recall@top1% |
---|---|
pic-net-point-cloud-and-image-collaboration | 98.22 |
coral-colored-structural-representation-for | 96.13 |
minkloc-lidar-and-monocular-image-fusion-for | 99.1 |