視覚定位

ビジュアルローカライゼーションとは、与えられた画像のカメラ位置姿勢を既知のシーンの視覚的表現内において推定することを指します。このタスクは、画像特徴とシーンモデルとの間のマッチング関係を解析することで、精密な空間位置決めを実現することを目指しています。ビジュアルローカライゼーションは、拡張現実、ロボットナビゲーション、自動運転などの分野で大きな応用価値を持ち、これらのシステムの環境認識能力や自律動作効率を大幅に向上させることが可能です。