車両姿勢推定

車両姿勢推定は、コンピュータビジョンの分野において重要なタスクであり、画像や動画データから車両の位置、向き、および姿勢角度などの姿勢パラメータを正確に推定することを目指しています。このタスクの目的は、高精度な車両姿勢再構成を達成し、自動運転、交通監視、および知能化された車両管理などのアプリケーションに重要な技術的支援を提供することです。GSNetは、幾何学的およびシーン認識に基づく監督によって車両の姿勢と形状の同時再構成を実現することで、姿勢推定の精度と堅牢性を向上させています。