HyperAI超神経
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Stereo Lidar Fusion On Kitti Depth Completion

評価指標

RMSE

評価結果

このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果

モデル名
RMSE
Paper TitleRepository
PSMNet884Pyramid Stereo Matching Network
CSPN++725.43CSPN++: Learning Context and Resource Aware Convolutional Spatial Propagation Networks for Depth Completion-
Volumetric Propagation Network636.2Volumetric Propagation Network: Stereo-LiDAR Fusion for Long-Range Depth Estimation-
CCVN749.33D LiDAR and Stereo Fusion using Stereo Matching Network with Conditional Cost Volume Normalization
SCADC1009.6Scene Completeness-Aware Lidar Depth Completion for Driving Scenario
GuideNet777.78Learning Guided Convolutional Network for Depth Completion
LiStereo749.3LiStereo: Generate Dense Depth Maps from LIDAR and Stereo Imagery-
NLSPN771.8Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion
GCNet1031.4End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression
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