Skill Mastery On Rgb Stacking
評価指標
Average
Group 1
Group 2
Group 3
Group 4
Group 5
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
比較表
モデル名 | Average | Group 1 | Group 2 | Group 3 | Group 4 | Group 5 |
---|---|---|---|---|---|---|
beyond-pick-and-place-tackling-robotic | 74.6 | 75.6 | 60.8 | 70.8 | 87.8 | 78.3 |
a-generalist-agent | 75.6 | 58 | 57.6 | 78.5 | 89 | 95.1 |