RGB-Dインスタンスセグメンテーション

RGB-D インスタンスセグメンテーションは、コンピュータビジョンの高度なタスクで、色情報（RGB）と深度情報（D）を組み合わせてシーン内の各インスタンスを正確にセグメント化することを目指しています。この技術は、異なる物体カテゴリーを識別するだけでなく、同じカテゴリー内でも複数のインスタンスを区別し、ピクセルレベルでの位置特定と境界を提供します。RGB-D インスタンスセグメンテーションは、拡張現実、ロボットナビゲーション、知能型監視、自動運転などのアプリケーションにおいて重要な価値を持ち、システムの認識能力と相互作用の精度を大幅に向上させます。