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Real Time 3D Semantic Segmentation On 1

評価指標

Speed (FPS)

評価結果

このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果

モデル名
Speed (FPS)
Paper TitleRepository
MPF20.6Multi Projection Fusion for Real-time Semantic Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds-
3D-MiniNet-tiny983D-MiniNet: Learning a 2D Representation from Point Clouds for Fast and Efficient 3D LIDAR Semantic Segmentation
3D-MiniNet283D-MiniNet: Learning a 2D Representation from Point Clouds for Fast and Efficient 3D LIDAR Semantic Segmentation
MINet47Multi-scale Interaction for Real-time LiDAR Data Segmentation on an Embedded Platform
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