ポイントクラウド

ポイントクラウドは、コンピュータビジョンにおけるデータ表現の形式で、三次元空間に存在する多数の点から構成されています。各点には座標情報だけでなく、色や反射率などの属性も含まれることがあります。これらの点のデータを収集し処理することで、実世界の物体や環境の高精度な3D再構築と分析を達成することを目指しています。ポイントクラウドは、自動運転、ロボットナビゲーション、仮想現実、地理情報システムなどの分野で重要な応用価値を持ち、複雑なシーンでの理解や相互作用を支える豊富な幾何学的およびトポロジカルな情報を提供します。