Point Cloud Registration On 3Rscan
評価指標
CD
RRE
RTE
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
比較表
| モデル名 | CD | RRE | RTE |
|---|---|---|---|
| sg-pgm-partial-graph-matching-network-with | 0.0083 | 0.510 | 1.27 |
| sgaligner-3d-scene-alignment-with-scene | 0.0111 | 1.012 | 1.67 |
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
| モデル名 | CD | RRE | RTE |
|---|---|---|---|
| sg-pgm-partial-graph-matching-network-with | 0.0083 | 0.510 | 1.27 |
| sgaligner-3d-scene-alignment-with-scene | 0.0111 | 1.012 | 1.67 |